GDM系列龙门加工中心简介
1、功能及特点说明
型号表示方法:
G D M 1 2
含义说明: G--英文单词“GANTRY”第一个字母,表示“龙门”
D-- “DMTG”的第一个字母,表示“大连机床”
M--英文单词“MACHINE”第一个字母,表示“机床”
1--机床第一主参数,工作台宽度尺寸的1/100,由2位数字组成
例如:20,表示工作台宽度为2000mm
2--机床第二主参数,工作台长度尺寸的1/100,由2位数字组成
例如:40,表示工作台宽度为4000mm

GDM系列龙门加工中心机床是大连机床集团鉴国外机床的先进特点,自行研制的新一代,工作台移动定梁式龙门加工中心机床,整机采用模块化设计,可以根据不同用户的需求,实现主轴头手动(实现五面加工等用户特殊用途的主轴角度头)不同配置形式的机床,本机床适用于中型、小型、板类、盘类、壳体、箱体、模具类等类型零件的粗、精加工,适合各种精密零件的中小批量生产,控制系统可配置为FANUC-0i,FANUC-18i,西门子等840D等数控系统,配有彩色液晶中文显示器,其测量过程实现全数控,并具有非常好的人机界面,高稳定性和高可靠性,操作方便,X、Y、Z轴均采用数字式交流伺服系统,可实现坐标轴联动加工,可进行直线和圆弧插补等等操作,零件在工作台上一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、扩、攻丝、曲面等多种工序的加工,机床立柱、床身、滑枕、十字滑台、工作台均采用高强度铸铁材料铸造成形,其结构紧凑,具备大的承载截面,有良好的刚性和吸震性,保证了高精度加工。主轴传动系统为同步带轮传动,主轴变速系统采用德国ZF变速箱进行两挡变速,可实现大扭矩满功率输出,承受重负荷切削,同时主轴又可以实现高速加工,满足轻金属零件的加工。具有高功率、高扭矩和高转速的特点,主电机功率为18.5/22 kW ,转速可达6000r/min,主轴组件利用动态平衡校正设备,直接校正主轴动态平衡,避免主轴在高转速运转时产生共振现象,确保最佳的加工精度。主轴采用冷却油循环冷却系统,分别对主轴变速系统,主轴前轴承,主轴后轴承,等进行强制恒温冷却,使机床主传动系统的温度始终与机床床身温度保持一致,有效的控制主轴温升,抑制机床主轴部分的热变形。三个进给坐标中,X、Y轴采用高精度圆柱滚子直线滚动导轨,Z轴采用矩形滑动淬火导轨,增加机床的承重能力;各坐标轴均采用进口C3级高精度滚珠丝杠,快移速度X、Y坐标可达20m/min,Z轴可达16m/min。滑枕移动(Z轴)配有平衡油缸的平衡装置,可以平衡移动部件的重量,从而动态特性好,可获得最佳的加工特性,使Z轴驱动电机具有良好的负载特性,从而提高机床整机的运动精度。换刀装置采用盘式刀库,凸轮机械手,实现主轴的自动换刀功能,机床可配置为手动更换卧式主轴头,及各种角度头等,实现工件的五面加工,特殊角度加工等,减少工件的装夹次数,使工件在一次装夹后可完成尽量多的加工工序,提高工件的加工精度和零件加工的一致性,机床配备自动排屑器装置,工件冷却液喷水装置,并可按用户要求配备全防护罩。
GDM系列型龙门加工中心具有高性能能的机床配置,高性能的机床参数,整机具有高的可靠性、高精度、高刚度等的特点。GMD1230充分采用了最新的FEM(有限元分析系统)模拟优化的设计方法,使机床总体的强度和刚性得到全面的优化。
GDM系列龙门加工中心采用了固定龙门框架与X方向可移动工作台相结合的结构设计,把宽大的空中通道与最大刚性相结合,设计允许Z向滑枕(铣头)完全移出工作台之外,尽量的提高高刚性龙门架的通过工件的宽度。
GDM龙门加工中心机床各个坐标轴可根据用户要求采用半闭环或全闭环控制。
2、机床整体布局
该机床采用固定立柱、横梁,移动工作台(X轴)的结构形式,滑枕主轴箱在横梁上(Y轴)的可左右移动滑板中上下移动,滑枕主轴箱(Z轴)采用方滑枕形式,X、Y轴采用重载滚动导轨形式,Z轴导轨采用滑动导轨副,即铸铁-贴塑磨擦副;主轴部件采用高刚性、大直径主轴总成,宽调速交流伺服主轴电机+ZF变速箱的主传动系统;其他各轴均采用大扭矩交流伺服电机+大直径双螺母滚动丝杠驱动系统;主轴系统配置的智能控制恒温油冷却装置;滑枕主轴箱置了能为平衡装置和松拉刀机构提供动力源的液压系统;机床床身、工作台、立柱、横梁、滑鞍、滑枕主轴箱均采用树脂砂造型的刚性好、强度高、稳定性强铸铁以及合理的布盘结构。

A:主轴组 B:滑枕 C:机床防护及各轴防护
D:滑鞍 E:Z轴驱动装置 F:Z轴托线机构
G:Y轴托线机构 H:横梁 I:立柱
J:Y轴驱动装置 K:光栅尺 L:冷却排屑装置
M:X轴驱动装置 N:液压系统 O:主轴冷却系统
P:床身工作台 Q:电器柜
产 品 型 号 | 单位 | GDM1220 | GDM1230 | GDM1240 | GDM1630 | GDM1640 | GDM1650 | ||||
工 作 台 | 工作台尺寸 | mm | 1250X2000 | 1250×3000 | 1250X4000 | 1600×3000 | 1600×3000 | 1600×3000 | |||
两立柱间距离 | mm | 1450 | 1450 | 1450 | 2100 | 2100 | 2100 | ||||
允许最大荷重 | Kg | 3000 | 5000 | 7000 | 7000 | 8500 | 10000 | ||||
T形槽宽度 | mm | 22H12 | 22H12 | 22H12 | 22H12 | 22H12 | 22H12 | ||||
加工 范围 | 工作台最大行程- X轴 | mm | 2200 | 3200 | 4200 | 3200 | 4200 | 5200 | |||
- Y轴 | mm | 1250 | 1250 | 1250 | 2300 | 2300 | 2300 | ||||
主轴最大行程 - Z轴 | mm | 750 | 750 | 750 | 1000 | 1000 | 1000 | ||||
主轴端面至工作台面距离 | 最小 | mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
最大 | mm | 950 | 950 | 950 | 1200 | 1200 | 1200 | ||||
主轴 | 锥孔 (7:24) | BT50 | BT50 | BT50 | BT50 | BT50 | BT50 | ||||
前轴承内径 | mm | Φ100 | Φ100 | Φ100 | Φ100 | Φ100 | Φ100 | ||||
主轴润滑方式 | 脂 | 脂 | 脂 | 脂 | 脂 | 脂 | |||||
变速方式 | 2档无级 | 2档无级 | 2档无级 | 2档无级 | 2档无级 | 2档无级 | |||||
减速比 | 1:1/1:4 | 1:1/1:4 | 1:1/1:4 | 1:1/1:5.5 | 1:1/1:5.5 | 1:1/1:5.5 | |||||
转数范围 | r/min | 40~6000 | 40~6000 | 40~6000 | 40~6000 | 40~6000 | 40~6000 | ||||
主轴电机功率 | 最小 | kW | 18.5 | 18.5 | 18.5 | 22 | 22 | 22 | |||
最大 | kW | 22 | 22 | 22 | 26 | 26 | 26 | ||||
最大输出扭矩 | 最小 | N·m | 470 | 470 | 470 | 770 | 770 | 770 | |||
最大 | N·m | 560 | 560 | 560 | 910 | 910 | 910 | ||||
进给 | 切削进给速度范围 | mm/min | 1~10000 | 1~10000 | 1~10000 | 1~12000 | 1~12000 | 1~12000 | |||
快速移动 | X轴 | m/min | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | |||
Y轴 | m/min | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||||
Z轴 | m/min | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||
机床 定位 精度 | 执行JB标准 (JB/T8771.4 -1998) | X轴 | 无光栅尺 | mm | 0.026 | 0.040 | 0.040 | 0.035 | 0.040 | 0.045 | |
带光栅尺 | mm | 0.020 | 0.025 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.025 | ||||
Y轴 | 无光栅尺 | mm | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.030 | 0.030 | 0.030 | |||
带光栅尺 | mm | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | ||||
Z轴 | 无光栅尺 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | |||
带光栅尺 | mm | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | ||||
执行JIS标准 (JISB6330) | X、Y、Z轴 | 无光栅尺 | mm | ±0.005/300 | ±0.005/300 | ±0.005/300 | ±0.005/300 | ±0.005/300 | ±0.005/300 | ||
带光栅尺 | mm | ±0.003/300 | ±0.003/300 | ±0.003/300 | ±0.003/300 | ±0.003/300 | ±0.003/300 | ||||
重复 定位 精度 | 执行JB标准 (JB/T8771.4 -1998) | X轴 | 无光栅尺 | mm | 0.018 | 0.026 | 0.026 | 0.022 | 0.026 | 0.030 | |
带光栅尺 | mm | 0.012 | 0.016 | 0.016 | 0.014 | 0.016 | 0.020 | ||||
Y轴 | 无光栅尺 | mm | 0.012 | 0.012 | 0.012 | 0.018 | 0.018 | 0.018 | |||
带光栅尺 | mm | 0.006 | 0.006 | 0.006 | 0.012 | 0.012 | 0.012 | ||||
Z轴 | 无光栅尺 | mm | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.012 | 0.012 | 0.012 | |||
带光栅尺 | mm | 0.006 | 0.006 | 0.006 | 0.006 | 0.006 | 0.006 | ||||
执行JIS标准 (JISB6330) | X、Y、Z轴 | 无光栅尺 | mm | ±0.003 | ±0.003 | ±0.003 | ±0.003 | ±0.003 | ±0.003 | ||
带光栅尺 | mm | ±0.002 | ±0.002 | ±0.002 | ±0.002 | ±0.002 | ±0.002 | ||||
自动 换刀 装置 ATC | 刀库容量 | 把 | 32,40,50,60 | 32,40,50,60 | 32,40,50,60 | 32,40,50,60 | 32,40,50,60 | 32,40,50,60 | |||
最大刀具长度 | mm | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | ||||
最大刀具重量 | kg | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||||
选刀方式 | 随机 | 随机 | 随机 | 随机 | 随机 | 随机 | |||||
最大刀具直径 | 满 刀 | 把 | Φ125 | Φ125 | Φ125 | Φ125 | Φ125 | Φ125 | |||
邻位空 | 把 | Φ250 | Φ250 | Φ250 | Φ250 | Φ250 | Φ250 | ||||
主机重量 | Kg | 65000 | 70000 | 75000 | 75000 | 75000 | 80000 | ||||
数控系统 | FANUC 0i/18i/SIEMENS840D | ||||||||||
3、GDM龙门式加工中心主要技术参数
4、设备主要零部件及结构
(1)床身——工作台
(a)床身—工作台X轴导轨副采用进口滚柱式滚动直线导轨,承重大,刚性好,动静摩擦力小,工作台灵敏度高,高速振动小,低速无爬行,定位精度高,伺服驱动性能优;同时承载能力大,切削抗振动性能好,可以改善机床性能特性,提高机床的精度和精度稳定性及机床的使用寿命。
(b)X轴驱动—伺服电机通过连轴器与丝杠相联,带动其旋转,近而带动工作台在床身上前后移动,实现X轴进给运动;其中轴承为日本NSK进口丝杠专用轴承,该轴承的使用与以往的角接触轴承配对使用相比具有高刚性、高精度、使用寿命高的特点;丝杠为大直径滚蛛丝杠,并对丝杠进行预拉伸,以提高丝杠副的精度和刚度;联轴器为国内优质产品,尺寸小,重量轻,传递扭矩高等特点,同时能吸收传动时产生的振动,保证了高的传动精度,结构简单,性能稳定、可靠。
(2)横梁
(a)为满足机床切削,横梁采用大截面以及优化的内部结构;导轨阶梯斜式布置,具有足够的抗弯刚度和抗扭刚度。
(b)横梁导轨副采用进口重载滚柱式滚动直线导轨,其特点是承重大、刚性好、动静载能力高、运行平稳、响应速度高,在保证加工工件的几何精度和表面质量的同时又能达到较高的生产率。
(c)Y轴驱动——伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠直联,滚珠丝杠带动滑鞍在横梁上左右移动,实现Y轴进给运动。其中支撑轴承为日本NSK进口丝杠专用轴承,具有高刚性、高精度、使用寿命高的特点;丝杠为大直径滚蛛丝杠,并对丝杠进行预拉伸,以提高丝杠副的精度和刚度;联轴器为国内优质产品,有实效保护功能,能有效的阻止和减少运动过程中所产生的振动和冲击,保证高的传动精度。
(3)滑枕主轴箱
(a) 滑枕主轴箱采用方形滑枕形式,结构合理,刚性好,在Z轴伸长的情况下有良好的精度保证;Z轴导轨采用滑动导轨副,即铸铁-贴塑摩擦副传动,有良好的吸震性,并且接触面采用刮研工序,大大提高了接触面积,保证加工时切削平稳。
(b)Z轴驱动——伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠直联,滚珠丝杠带动滑枕主轴箱在滑鞍上上下移动实现Z轴进给。Z轴电机带有自动抱闸功能,在断电的情况下,自动抱闸将电机轴抱紧,使之不能转动。丝杠支撑轴承为日本NSK进口丝杠专用轴承,具有高刚性、高精度、使用寿命高的特点;丝杠为大直径、可预紧双螺母式滚蛛丝杠,并对丝杠进行预拉伸,以提高丝杠副的精度和刚度;联轴器为国内优质产品,有实效保护功能,能有效的阻止和减少运动过程中所产生的振动和冲击,保证高的传动精度。
(c) 滑枕主轴箱部件采用双液压缸平衡机构,抵消自身重量,保证滑枕主轴箱的运动的稳定性。平衡系统中的平衡阀采用进口优质产品,能够提供快速的响应速度,使滑枕主轴箱运动灵活自由。
(d)主轴组和ZF变速箱具有恒温冷却功能,为长时间的高速、重载切削提供了保证。主轴组采用台湾专业厂生产,具有高精度,高刚性。主轴抓刀是靠主轴上的蝶形弹簧以拉紧力通过四瓣爪式拉刀机构作用在刀柄的拉钉上,是刀具与主轴锥孔紧密配合来实现抓刀的。ZF变速箱为德国进口,使主轴箱与变速箱分离,提高了主轴精度的稳定性,变速箱为两档齿轮自动变速机构,即可实现低速大扭矩又能实现高速恒功率,满足粗加工和精加工要求。
(e)ZF变速箱的冷却及主轴组部件的冷却采用优良专用油冷却机完成。该装置温度可调、可控,可根据设置的温度来为ZF变速箱及主轴组部件进行冷却。该装置能够与机床系统连线,具有异常报警功能,安全可靠。
(f)机床具有主轴定向功能。可实现自动换刀。
(4)切削冷却系统
机床可配备刀具及加工零件的冷却系统:水冷、气冷,水冷容量≥1000L,采用优质冷却水泵,提供大流量、高压力冷却水,水冷流量≥50L/min,水冷压力≥5bar,并有足够数量的喷嘴,流量可调。冷却液为乳化无腐蚀液体。
(5)气动系统
主要应用于主轴松、夹刀;主轴中心吹气;主轴前端密封吹气。采用优质气动元件,使用寿命长,安全可靠。
(6)机床防护
机床的床身导轨(X轴)采用不锈钢伸缩防护罩、横梁导轨(Y轴)风琴式伸缩导轨防护;机床整机可配置封闭防护,既可防铁屑及冷却液飞溅,使操作者在安全舒适的环境下工作,又可以方便的吊装加工件。
(7)润滑系统
润滑系统除部分轴承采用脂润滑外其余均采用自动润滑装置,定量的对各个润滑点进行润滑,润滑泵又液位高低报警装置,增强了润滑系统的可靠性。
(1)三个坐标轴滚珠丝杠的支撑轴承均采用脂润滑方式。
(2)滚珠丝杠副均采用自动稀油润滑方式。
(3)X、Y坐标导轨为自动稀油润滑方式。
(4)Z坐标导轨为铸铁—贴塑组成的摩擦导轨副,有自动控制的润滑点,润滑油经分流后润滑导轨副,动作由数控系统自动控制。
(8)液压系统
液压系统在用的油泵及各种阀组均为知名品牌,为液压缸平衡机构提供可靠的动力,保证主轴箱的运动的稳定性。并配备有保压装置,防止断电出现安全事故。
(9)排屑系统
工作台上被加工下来的铁屑通过床身两侧的螺旋式排屑器输送到床身前端,收集到集屑小车中。
(10)刀库机械手
机床可按用户要求配置刀库机械手装置,实现快速自动换刀功能,整体采用盘式刀库,凸轮机械手换刀。系统程序中设置了安全互锁条件,只有在特定程序循环时才可以开始换刀动作,大大提高了机床操作安全性。
(11)机床电器柜
机床的数控柜配装防尘除湿空调装置,使数控系统在一个防尘恒温的环境下工作,保证其长期工作的可靠性。
5、机床的工作条件
本机床电源为三相四线制 3-380V 50HZ;电源电压允许波动值:±10%;电源频率许波动值:±1%;机床必须用单独电缆进行安全接地,接地电阻要小于4欧姆。气源:0.4~0.6Mpa;使用机床厂房环境温度范围10~35℃,相对湿度40~75%,大气压强86~106Kpa,空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3,不得含酸、盐和腐蚀气体。机床安装在远离震源、热源和热流,其震动为0.5G以下(G为重力加速度)车间里。
6、主要数控系统
(1)FANUC 18I-MB、FANUC 0I-MC数控系统是世界上应用最广泛、稳定性最好的数控系统之一,具有优秀的动态品质和控制精度,特别适合于各种复杂加工任务的控制。
● 10.4″彩色LCD显示器 ● 集成的FANUC MCP机床控制面板
● 基于FAPT LADDER-III 软件的PMC-SB7 ● 最新的数字式交流伺服系统
● αi系列交流伺服电机 ● αi系列交流主轴电机
● 机床实际应用最小分辨率1um/0.0001英寸 ● 直线插补:3轴
● 圆弧插补 ● 螺旋插补
● 镜像、位置跟踪功能 ● 平面选择
● 进给速度倍率:0%-120% ● JOG倍率:0%-120%
● 主轴旋转倍率:50%-120% ● 自动加速/减速控制
● 主程序调用子程序 ● 空运行
● 单段运行 ● 公制/英制单位转换
● 手动绝对值ON/OFF功能 ● 绝对/增量编程
● 用户宏程序,变量编程 ● 操作方式:自动/MDI/JOG/EDIT/手轮
● 刀具长度补偿 ● 螺距误差/反向间隙补偿
● 工件坐标系 ● 程序保护功能
● RS232串行接口 ● PCMCIA存储卡插槽
● 10/100M以太网接口 ● 攻丝功能
● 报警显示 ● 报警履历显示
● 操作监控器画面
(2)SIEMENS:SIEMENS-Sinumerik 840D数控系统是控制功能强大,稳定性高的数控系统之一,配有强力的PLC及32位微处理器,具有理想的数字功能,优秀的动态品质和控制精度,更高的系统分辨率、更高的采样频率,特别适合于各种复杂加工任务以及高质量工件加工的控制。
● 10.4″彩色TFT显示器 ● 智能型控制面板,8+4个横向和8个纵向软键
● 机床控制板配有17个机床功能键 ● 手动控制盘可进行功能设置(70h-keys,手轮)
● 标准操作接口RS232C(V.24)/TTY,加工 ● 刀具长度补偿
● 第二串行接口(MMC103) ● 数据传送
● 网络卡用PCI/ISA板 ● 屏幕文本显示实现从接口、PLC和数控系统
● 40G硬盘,1G内存 的诊断功能
● 高级程序语言 ● 铣、钻标准循环
● 同步刚性攻丝 ● 手轮叠加
● 拉应力加速度 ● 力矩预控制,根据速度进行预控制
● 轮廓监控 ● NURBS插补
● FRAME概念 ● 定向主轴停止
● 斜面加工 ● 公制、英制测量系统
● 线形、螺旋、圆弧差补 ● COMP CAD差补以获得最佳表面
● 圆弧结构 ● 自动、手动、点动及编辑操作模式
● PRESET:位置实际值预设定 ● REPOS:轮廓的再接近
● PTCP功能 ● 背景编辑程序
● 最小增量:0.001mm/0.001度/0.0001英寸 ● 加速/减速控制
● 恒切削速度控制 ● 空运行
● 刀具管理 ● 刀具半径修正
● 通过硬件软件进行加工区域限制 ● 轮廓及位置控制,带锁控制
● 向前看功能 ● 间隙、螺距误差和表盘误差补偿
● 工件数值显示 ● 可设定和可编成的偏移
● ASUP异步子程序 ● 工件程序管理
● 从工作表中自动进行工作(链式) ● 极坐标
● 主轴旋转倍率:50%-120% ● 宏程序
● 进给速度倍率:0%-120% ● JOG倍率:0%-120%
7、GDM机床切削性能(参考)
最大钻削孔径
孔径mm | 切削深度mm | 主轴转数r/min | 进给量mm/r | 刀 具 | 试件材质 |
Φ55 | 70 | 80 | 0.4 | Φ55高速钢钻头 | 45# |
最小钻削孔径
孔径mm | 切削深度mm | 主轴转数r/min | 进给量mm/r | 刀 具 | 试件材质 |
Φ3.3 | 6 | 5000 | 0.08 | A1249T2N*3.3 | 45# |
平面铣削能力
铣削宽度(mm) | 铣削深度(mm) | 主轴转数(r/min) | 进给速度(mm/min) | 刀 具 | 刀 片 | 试件材质 |
100 | 3 | 400 | 640 | R220.13-0125-15C | SEKN1504 AFIN-M18 T250M | 45# |
平面精铣水平(平面度,不大于0.02;粗糙度:Ra1.6)
铣削宽度(mm) | 铣削深度(mm) | 主轴转数(r/min) | 进给速度(mm/min) | 刀 具 | 刀 片 | 试件材质 |
100 | 0.20 | 400 | 160 | R230.30-0125-12CT | SEEX1203 AFIN-MD14 T150M | 45# |
粗镗削能力
孔径(mm) | 镗削宽度(mm) | 镗削深度(mm) | 主轴转数(r/min) | 进给速度(mm/min) | 刀 具 | 刀 片 | 试件材质 |
Φ300 | 4 | 60 | 100 | 20 | T90.D250.16.40 GM537 | TCMT16T308EN-SMGM | 45# |
精镗孔水平(圆柱度,不得大于0.01;粗糙度:Ra1.6)
孔径(mm) | 镗削宽度(mm) | 镗削深度(mm) | 主轴转数(r/min) | 进给速度(mm/min) | 刀 具 | 刀 片 | 试件材质 |
Φ60 | 0.02 | 60 | 700 | 70 | 刀头:391.38A-2A-T11A | TCMT110308-PRGC4025 | 45# |
最大攻丝能力(6H)
攻丝直径(mm) | 螺距(mm) | 攻丝深度(mm) | 主轴转数(r/min) | 刀 具 | 试件材质 |
M39 | 4 | 42 | 80 | HSS | 45# |
最小攻丝水平(6H)
攻丝直径(mm) | 螺距(mm) | 攻丝深度(mm) | 主轴转数(r/min) | 刀 具 | 试件材质 |
M4 | 0.7 | 8 | 2000 | HSS | 45# |
8、机床配置
1)GDM系列机床主机配置
序号 | 主 机 标 准 配 置 |
1 | 主传动系统(含交流伺服主电机、ZF变速箱、主轴组等) |
2 | X、Y、Z三轴拖动系统(含交流变频伺服电机、联轴节、滚珠丝杠、直线导轨、滑动导轨等) |
3 | 主要构件(含床身、工作台、立柱、横梁、滑鞍、主轴箱等) |
4 | 数控系统FANUC 0iMC[含数控柜、电源模块、伺服模块、PLC、操作单元、显示器、可移动手摇脉冲发生器、防尘除湿空调器(电控柜冷却机),变压器等] |
5 | 液压系统(含电机、泵、压力控制阀、方向阀、平衡油缸、主轴箱平衡机构等) |
6 | 气动系统(含主轴吹气,主轴气密封,主轴松拉刀等) |
7 | 排屑系统(含链板排屑器,集屑小车) |
7 | 自动润滑系统(含电机、泵、分配器等) |
8 | X、Y轴导轨防护 |
9 | 油冷机(主轴组及ZF变速箱冷却用) |
10 | 工作灯及警示灯 |
2)GDM系列机床外购件配置表
序号 | 名 称 | 生产厂家 | 备注 |
1 | 数控系统 | FANUC 0i-MC | 标准配置 |
FANUC 18i-MB | 根据用户要求 | ||
SIEMENS-Sinumerik 840D | 根据用户要求 | ||
2 | 伺服驱动装置 | 根据数控系统 | |
3 | 主轴伺服电机 | 根据数控系统 | |
4 | 轴驱动伺服电机 | 根据数控系统 | |
5 | 主轴组件 | 台湾 | |
6 | 主轴减速箱 | 德国ZF | |
7 | 丝杠轴承 | NSK | |
8 | 滚珠丝杠 | 台湾上银 | |
9 | 直线导轨 | 台湾上银 | |
10 | 润滑系统 | 永嘉流遍 | |
11 | 液压系统 | 大连合资 | |
12 | 角度头 | 台湾功阳 | |
13 | 液压泵 | 日本 | |
14 | 刀库机械手 | 大连金园 | |
15 | 油冷系统 | 雷博 | |
16 | 光栅尺(直线) | HEIDENHAIN |
3)GDM系列机床主机功能配置
标准配置 选项配置
● FANUC 0i-MC数控系统 ● FANUC18i-MB 数控系统
● 主轴定向功能 ● SIEMENS-Sinumerik 840D数控系统
● 刚性攻丝 ● 刀库、机械手
● 三轴编码器反馈 ● 手动角度头
● 可移动手持脉冲发生器 ● 刀具测量装置
● 手动松拉刀开关 ● 工件测量装置
● 机床电控柜防尘除湿空调器 ● 二轴光栅尺检测反馈
● 主轴两档无级变速箱 ● 三轴光栅尺检测反馈
● 主轴锥孔吹气功能 ● 机床半防护或全防护
● 主轴及变速箱用恒温冷却箱 ● 数控转台
● X、Y轴导轨防护罩 ● 冲屑水枪
● 自动润滑装置 ● 切削液循环系统
● 双链式排屑器及集屑小车 ● 气动枪
● 工作灯及警示等
● 机床液压系统
● 机床气动系统
9、用户清单(部分)
序号 | 名称 | 型号规格 | 用户名称 | 工作台规格 | 购买时间 |
1 | 龙门加工中心 | VX36-40F | 大连高金数控 | 2000×4000 | 07.11 |
2 | 龙门加工中心 | VX37-50F | 大连高金数控 | 2500×5000 | 07.11 |
3 | 龙门加工中心 | BK50 | 大连华根机械 | 3000×4000 | 07.09 |
4 | 龙门加工中心 | GDH1230 | 大连华根机械 | 1250×3000 | 07.10 |
5 | 龙门加工中心 | GDH1230 | 大连华根机械 | 1250×3000 | 07.10 |
6 | 龙门加工中心 | VX26-40 | 大连华根机械 | 2000×4000 | 07.10 |
7 | 龙门加工中心 | VX26-60 | 大连金园机器 | 2000×9000 | 07.11 |
8 | 龙门加工中心 | XH2560WP | 三一重工 | 2500×6000 | 07.12 |
9 | 龙门加工中心 | XH2320-40 | 三一重工 | 2000×4000 | 07.12 |
10 | 龙门加工中心 | VX37-60 | 三一重工 | 2500×6000 | 07.12 |
11 | 数控龙门铣 | VX26-40 | 上海华普汽车 | 2000×4000 | 08.03 |
12 | 数控龙门铣 | VX26-40 | 上海华普汽车 | 2000×4000 | 08.03 |
13 | 龙门加工中心 | VX37-60W | 大连盛达重工 | 2500×6000 | 08.03 |
14 | 五轴龙门加工中心 | GDM1630/5 | 沈阳职业学校 | 1600×3000 | 08.10 |
15 | 数控龙门加工中心 | XH2320-100 | 大连老虎屯金属公司 | 2000×10000 | 08.10 |
16 | 数控龙门钢轨加工中心 | XH2320-90 | 广州工务器材厂 | 2000×9000 | 09.01 |
17 | 数控龙门钢轨加工中心 | XH2320-120 | 韶关工务器材厂 | 2000×9000 | 09.03 |
18 | 数控龙门钢轨加工中心 | XH2325-260 | 北京南口机车 | 2500×26000 | 09.05 |
19 | 数控龙门钢轨加工中心 | XH2320-140 | 宝鸡桥梁厂 | 2000×14000 | 08.11 |
20 | 龙门加工中心 | VX26-60 | 罗马尼亚 | 2000×6000 | 08.08 |
21 | 龙门加工中心 | VX26-60 | 大连老虎屯金属公司 | 2000×6000 | 09.06 |
22 | 龙门加工中心 | XH2320-140 | 沈阳工务器材厂 | 2000×14000 | 09.08 |
GDM1220系列龙门加工中心简介
1、功能及特点说明
GDM1220系列龙门加工中心机床是大连机床集团鉴国外机床的先进特点,自行研制的新一代,工作台移动定梁式龙门加工中心机床,整机采用模块化设计,可以根据不同用户的需求,实现主轴头手动(实现五面加工等用户特殊用途的主轴角度头)不同配置形式的机床,本机床适用于中型、小型、板类、盘类、壳体、箱体、模具类等类型零件的粗、精加工,适合各种精密零件的中小批量生产,控制系统可配置为FANUC-0i,FANUC-18i,西门子等840D等数控系统,配有彩色液晶中文显示器,其测量过程实现全数控,并具有非常好的人机界面,高稳定性和高可靠性,操作方便,X、Y、Z轴均采用数字式交流伺服系统,可实现坐标轴联动加工,可进行直线和圆弧插补等等操作,零件在工作台上一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、扩、攻丝、曲面等多种工序的加工,机床立柱、床身、滑枕、十字滑台、工作台均采用高强度铸铁材料铸造成形,其结构紧凑,具备大的承载截面,有良好的刚性和吸震性,保证了高精度加工。主轴传动系统为同步带轮传动,主轴变速系统采用德国ZF变速箱进行两挡变速,可实现大扭矩满功率输出,承受重负荷切削,同时主轴又可以实现高速加工,满足轻金属零件的加工。具有高功率、高扭矩和高转速的特点,主电机功率为18.5/22 kW ,转速可达6000r/min,主轴组件利用动态平衡校正设备,直接校正主轴动态平衡,避免主轴在高转速运转时产生共振现象,确保最佳的加工精度。主轴采用冷却油循环冷却系统,分别对主轴变速系统,主轴前轴承,主轴后轴承,等进行强制恒温冷却,使机床主传动系统的温度始终与机床床身温度保持一致,有效的控制主轴温升,抑制机床主轴部分的热变形。三个进给坐标中,X、Y轴采用高精度圆柱滚子直线滚动导轨,Z轴采用矩形滑动淬火导轨,增加机床的承重能力;各坐标轴均采用进口C3级高精度滚珠丝杠,快移速度X、Y坐标可达20m/min,Z轴可达16m/min。滑枕移动(Z轴)配有平衡油缸的平衡装置,可以平衡移动部件的重量,从而动态特性好,可获得最佳的加工特性,使Z轴驱动电机具有良好的负载特性,从而提高机床整机的运动精度。换刀装置采用盘式刀库,凸轮机械手,实现主轴的自动换刀功能,机床可配置为手动更换卧式主轴头,及各种角度头等,实现工件的五面加工,特殊角度加工等,减少工件的装夹次数,使工件在一次装夹后可完成尽量多的加工工序,提高工件的加工精度和零件加工的一致性,机床配备自动排屑器装置,工件冷却液喷水装置,并可按用户要求配备全防护罩。
GDM1220系列型龙门加工中心具有高性能能的机床配置,高性能的机床参数,整机具有高的可靠性、高精度、高刚度等的特点。GMD1230充分采用了最新的FEM(有限元分析系统)模拟优化的设计方法,使机床总体的强度和刚性得到全面的优化。
GDM1220系列龙门加工中心采用了固定龙门框架与X方向可移动工作台相结合的结构设计,把宽大的空中通道与最大刚性相结合,设计允许Z向滑枕(铣头)完全移出工作台之外,尽量的提高高刚性龙门架的通过工件的宽度。
GDM1220龙门加工中心机床各个坐标轴可根据用户要求采用半闭环或全闭环控制。
2、机床整体布局
该机床采用固定立柱、横梁,移动工作台(X轴)的结构形式,滑枕主轴箱在横梁上(Y轴)的可左右移动滑板中上下移动,滑枕主轴箱(Z轴)采用方滑枕形式,X、Y轴采用重载滚动导轨形式,Z轴导轨采用滑动导轨副,即铸铁-贴塑磨擦副;主轴部件采用高刚性、大直径主轴总成,宽调速交流伺服主轴电机+ZF变速箱的主传动系统;其他各轴均采用大扭矩交流伺服电机+大直径双螺母滚动丝杠驱动系统;主轴系统配置的智能控制恒温油冷却装置;滑枕主轴箱置了能为平衡装置和松拉刀机构提供动力源的液压系统;机床床身、工作台、立柱、横梁、滑鞍、滑枕主轴箱均采用树脂砂造型的刚性好、强度高、稳定性强铸铁以及合理的布盘结构。

A:主轴组 B:滑枕 C:机床防护及各轴防护
D:滑鞍 E:Z轴驱动装置 F:Z轴托线机构
G:Y轴托线机构 H:横梁 I:立柱
J:Y轴驱动装置 K:光栅尺 L:冷却排屑装置
M:X轴驱动装置 N:液压系统 O:主轴冷却系统
P:床身工作台 Q:电器柜
3、设备主要零部件及结构
(1)床身——工作台
(a)床身——工作台X轴导轨副采用进口重载滚柱式滚动直线导轨,承重大,刚性好,动静摩擦力小,工作台灵敏度高,高速振动小,低速无爬行,定位精度高,伺服驱动性能优;同时承载能力大,切削抗振动性能好,可以改善机床性能特性,提高机床的精度和精度稳定性及机床的使用寿命。
(b)X轴驱动—伺服电机通过连轴器与丝杠相联,带动其旋转,近而带动工作台在床身上前后移动,实现X轴进给运动;其中轴承为日本NSK进口丝杠专用轴承,该轴承的使用与以往的角接触轴承配对使用相比具有高刚性、高精度、使用寿命高的特点;丝杠为大直径滚蛛丝杠,并对丝杠进行预拉伸,以提高丝杠副的精度和刚度;联轴器为国内优质产品,尺寸小,重量轻,传递扭矩高等特点,同时能吸收传动时产生的振动,保证了高的传动精度,结构简单,性能稳定、可靠。
(2)横梁
(a)为满足机床切削,横梁采用大截面以及优化的内部结构;导轨阶梯斜式布置,具有足够的抗弯刚度和抗扭刚度。
(b)横梁导轨副采用进口重载滚柱式滚动直线导轨,其特点是承重大、刚性好、动静载能力高、运行平稳、响应速度高,在保证加工工件的几何精度和表面质量的同时又能达到较高的生产率。
(c)Y轴驱动——伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠直联,滚珠丝杠带动滑鞍在横梁上左右移动,实现Y轴进给运动。其中支撑轴承为日本NSK进口丝杠专用轴承,具有高刚性、高精度、使用寿命高的特点;丝杠为大直径滚蛛丝杠,并对丝杠进行预拉伸,以提高丝杠副的精度和刚度;联轴器为国内优质产品,有实效保护功能,能有效的阻止和减少运动过程中所产生的振动和冲击,保证高的传动精度。
(3)滑枕主轴箱
(a) 滑枕主轴箱采用方形滑枕形式,结构合理,刚性好,在Z轴伸长的情况下有良好的精度保证;Z轴导轨采用滑动导轨副,即铸铁-贴塑摩擦副传动,有良好的吸震性,并且接触面采用刮研工序,大大提高了接触面积,保证加工时切削平稳。
(b)Z轴驱动——伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠直联,滚珠丝杠带动滑枕主轴箱在滑鞍上上下移动实现Z轴进给。Z轴电机带有自动抱闸功能,在断电的情况下,自动抱闸将电机轴抱紧,使之不能转动。丝杠支撑轴承为日本NSK进口丝杠专用轴承,具有高刚性、高精度、使用寿命高的特点;丝杠为大直径、可预紧双螺母式滚蛛丝杠,并对丝杠进行预拉伸,以提高丝杠副的精度和刚度;联轴器为国内优质产品,有实效保护功能,能有效的阻止和减少运动过程中所产生的振动和冲击,保证高的传动精度。
(c) 滑枕主轴箱部件采用双液压缸平衡机构,抵消自身重量,保证滑枕主轴箱的运动的稳定性。平衡系统中的平衡阀采用进口优质产品,能够提供快速的响应速度,使滑枕主轴箱运动灵活自由。
(d)主轴组和ZF变速箱具有恒温冷却功能,为长时间的高速、重载切削提供了保证。主轴组采用台湾专业厂生产,具有高精度,高刚性。主轴抓刀是靠主轴上的蝶形弹簧以拉紧力通过四瓣爪式
拉刀机构作用在刀柄的拉钉上,是刀具与主轴锥孔紧密配合来实现抓刀的。ZF变速箱为德国进口,使主轴箱与变速箱分离,提高了主轴精度的稳定性,变速箱为两档齿轮自动变速机构,即可实现低速大扭矩又能实现高速恒功率,满足粗加工和精加工要求。
(e)ZF变速箱的冷却及主轴组部件的冷却采用优良专用油冷却机完成。该装置温度可调、可控,可根据设置的温度来为ZF变速箱及主轴组部件进行冷却。该装置能够与机床系统连线,具有异常报警功能,安全可靠。
(f)机床具有主轴定向功能。可实现自动换刀。
(4)切削冷却系统
机床可配备刀具及加工零件的冷却系统:水冷、气冷,水冷容量≥1000L,采用优质冷却水泵,提供大流量、高压力冷却水,水冷流量≥50L/min,水冷压力≥5bar,并有足够数量的喷嘴,流量可调。冷却液为乳化无腐蚀液体。
(5)气动系统
主要应用于主轴松、夹刀;主轴中心吹气;
主轴前端密封吹气。采用优质气动元件,使
用寿命长,安全可靠。
(6)机床防护
机床的床身导轨(X轴)采用不锈钢伸缩防护罩、横梁导轨(Y轴)风琴式伸缩导轨防护;机床整机可配置封闭防护,既可防铁屑及冷却液飞溅,使操作者在安全舒适的环境下工作,又可以方便的吊装加工件。
(7)润滑系统
润滑系统除部分轴承采用脂润滑外其余均采用自动润滑装置,定量的对各个润滑点进行润滑,润滑泵又液位高低报警装置,增强了润滑系统的可靠性。
(1)三个坐标轴滚珠丝杠的支撑轴承均采用脂润滑方式。
(2)滚珠丝杠副均采用自动稀油润滑方式。
(3)X、Y坐标导轨为自动稀油润滑方式。
(4)Z坐标导轨为铸铁—贴塑组成的摩擦导轨副,有自动控制的润滑点,润滑油经分流后润滑导轨副,动作由数控系统自动控制。
(8)液压系统
液压系统在用的油泵及各种阀组均为知名品牌,为液压缸平衡机构提供可靠的动力,保证主轴箱的运动的稳定性。并配备有保压装置,防止断电出现安全事故。
(9)排屑系统
工作台上被加工下来的铁屑通过床身两侧的螺旋式排屑器输送到床身前端,收集到集屑小车中。
(10)刀库机械手
机床可按用户要求配置刀库机械手装置,实现快速自动换刀功能,整体采用盘式刀库,凸轮机械手换刀。系统程序中设置了安全互锁条件,只有在特定程序循环时才可以开始换刀动作,大大提高了机床操作安全性。
(11)机床电器柜
机床的数控柜配装防尘除湿空调装置,
使数控系统在一个防尘恒温的环境下工
作,保证其长期工作的可靠性。
5、机床的工作条件
本机床电源为三相四线制 3-380V 50HZ;电源电压允许波动值:±10%;电源频率许波动值:±1%;机床必须用单独电缆进行安全接地,接地电阻要小于4欧姆。气源:0.4~0.6Mpa;使用机床厂房环境温度范围10~35℃,相对湿度40~75%,大气压强86~106Kpa,空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3,不得含酸、盐和腐蚀气体。机床安装在远离震源、热源和热流,其震动为0.5G以下(G为重力加速度)车间里。
6、GDM1220系列机床主机功能配置
标准配置 选项配置
● FANUC 0i-MC数控系统 ● FANUC18i-MB 数控系统
● 主轴定向功能 ● SIEMENS-Sinumerik 840D数控系统
● 刚性攻丝 ● 刀库、机械手
● 三轴编码器反馈 ● 手动角度头
● 可移动手持脉冲发生器 ● 刀具测量装置
● 手动松拉刀开关 ● 工件测量装置
● 机床电控柜防尘除湿空调器 ● 二轴光栅尺检测反馈
● 主轴两档无级变速箱 ● 三轴光栅尺检测反馈
● 主轴锥孔吹气功能 ● 机床半防护或全防护
● 主轴及变速箱用恒温冷却箱 ● 数控转台
● X、Y轴导轨防护罩 ● 冲屑水枪
● 自动润滑装置 ● 切削液循环系统
● 双链式排屑器及集屑小车 ● 气动枪
● 工作灯及警示等
● 机床液压系统
● 机床气动系统
7、GDM1220系列主要规格及技术参数
产 品 型 号 | 单位 | GDM1220 | ||||
工 作 台 | 工作台尺寸 | mm | 1250X2000 | |||
两立柱间距离 | mm | 1450 | ||||
允许最大荷重 | Kg | 3000 | ||||
T形槽宽度 | mm | 22H12 | ||||
加工 范围 | 工作台最大行程- X轴 | mm | 2200 | |||
- Y轴 | mm | 1250 | ||||
主轴最大行程 - Z轴 | mm | 750 | ||||
主轴端面至工作台面距离 | 最小 | mm | 200 | |||
最大 | mm | 950 | ||||
主轴 | 锥孔 (7:24) | BT50 | ||||
前轴承内径 | mm | Φ100 | ||||
主轴润滑方式 | 脂 | |||||
变速方式 | 2档无级 | |||||
减速比 | 1:1/1:4 | |||||
转数范围 | r/min | 40~6000 | ||||
主轴电机功率 | 最小 | kW | 18.5 | |||
最大 | kW | 22 | ||||
最大输出扭矩 | 最小 | N·m | 470 | |||
最大 | N·m | 560 | ||||
进给 | 切削进给速度范围 | mm/min | 1~10000 | |||
快速移动 | X轴 | m/min | 20 | |||
Y轴 | m/min | 20 | ||||
Z轴 | m/min | 16 | ||||
机床 定位 精度 | 执行JB标准 (JB/T8771.4 -1998) | X轴 | 无光栅尺 | mm | 0.026 | |
带光栅尺 | mm | 0.020 | ||||
Y轴 | 无光栅尺 | mm | 0.020 | |||
带光栅尺 | mm | 0.010 | ||||
Z轴 | 无光栅尺 | mm | 0.015 | |||
带光栅尺 | mm | 0.010 | ||||
执行JIS标准 (JISB6330) | X、Y、Z轴 | 无光栅尺 | mm | ±0.005/300 | ||
带光栅尺 | mm | ±0.003/300 | ||||
重复 定位 精度 | 执行JB标准 (JB/T8771.4 -1998) | X轴 | 无光栅尺 | mm | 0.018 | |
带光栅尺 | mm | 0.012 | ||||
Y轴 | 无光栅尺 | mm | 0.012 | |||
带光栅尺 | mm | 0.006 | ||||
Z轴 | 无光栅尺 | mm | 0.010 | |||
带光栅尺 | mm | 0.006 | ||||
执行JIS标准 (JISB6330) | X、Y、Z轴 | 无光栅尺 | mm | ±0.003 | ||
带光栅尺 | mm | ±0.002 | ||||
自动 换刀 装置 ATC | 刀库容量 | 把 | 32,40,50,60 | |||
最大刀具长度 | mm | 400 | ||||
最大刀具重量 | kg | 25 | ||||
选刀方式 | 随机 | |||||
最大刀具直径 | 满 刀 | 把 | Φ125 | |||
邻位空 | 把 | Φ250 | ||||
主机重量 | Kg | 65000 | ||||
数控系统 | FANUC0i/18i/SIEMENS840D | |||||
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